二分算法

描述 给定一个排序的整数数组（升序）和一个要查找的整数target，用O(logn)的时间查找到target第一次出现的下标（从0开始），如果target不存在于数组中，返回-1

样例  1:
	输入:[1,4,4,5,7,7,8,9,9,10]，1
	输出: 0
	
	样例解释: 
	第一次出现在第0个位置。

样例 2:
	输入: [1, 2, 3, 3, 4, 5, 10]，3
	输出: 2
	
	样例解释: 
	第一次出现在第2个位置
	
样例 3:
	输入: [1, 2, 3, 3, 4, 5, 10]，6
	输出: -1
	
	样例解释: 
	没有出现过6， 返回-1