add apm32 can driver and add apm32e1/s1 rtt driver support (#7170)

* add apm32 can driver and add apm32e1/s1 rtt driver support

* format some files

* modified action.yml file and modified bsp picture and add bsp README.md

Author: luobeihai

.github/workflows/action.yml

@@ -222,12 +222,16 @@ jobs:
                 - "Infineon/psoc6-evaluationkit-062S2"
                 - "apm32/apm32f103xe-minibroard"
                 - "apm32/apm32f407ig-minibroard"
+                - "apm32/apm32f407zg-evalboard"
                 - "apm32/apm32f072vb-miniboard"
                 - "apm32/apm32f107vc-evalboard"
                 - "apm32/apm32f030r8-miniboard"
                 - "apm32/apm32f051r8-evalboard"
                 - "apm32/apm32f091vc-miniboard"
                 - "apm32/apm32f103vb-miniboard"
+                - "apm32/apm32e103ze-evalboard"
+                - "apm32/apm32e103ze-tinyboard"
+                - "apm32/apm32s103vb-miniboard"
                 - "at32/at32f403a-start"
                 - "at32/at32f407-start"
                 - "at32/at32f413-start"

bsp/apm32/README.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+# APM32 系列 BSP 说明
+
+APM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
+
+| **BSP 文件夹名称**                               | **开发板名称**                   |
+| :----------------------------------------------- | :------------------------------- |
+| **F0 系列**                                      |                                  |
+| [apm32f030r8-miniboard](apm32f030r8-miniboard)   | 极海官方 APM32F030R8-MINI 开发板 |
+| [apm32f051r8-evalboard](apm32f051r8-evalboard)   | 极海官方 APM32F051R8-EVAL 开发板 |
+| [apm32f072vb-miniboard](apm32f072vb-miniboard)   | 极海官方 APM32F072VB-MINI 开发板 |
+| [apm32f091vc-miniboard](apm32f091vc-miniboard)   | 极海官方 APM32F091VC-MINI 开发板 |
+| **F1 系列**                                      |                                  |
+| [apm32f103xe-minibroard](apm32f103xe-minibroard) | 极海官方 APM32F103ZE-MINI 开发板 |
+| [apm32f103vb-miniboard](apm32f103vb-miniboard)   | 极海官方 APM32F103VB-MINI 开发板 |
+| [apm32f107vc-evalboard](apm32f107vc-evalboard)   | 极海官方 APM32F107VC-EVAL 开发板 |
+| **E1 系列**                                      |                                  |
+| [apm32e103ze-evalboard](apm32e103ze-evalboard)   | 极海官方 APM32E103ZE-EVAL 开发板 |
+| [apm32e103ze-tinyboard](apm32e103ze-tinyboard)   | 极海官方 APM32E103ZE-Tiny 开发板 |
+| **S1 系列**                                      |                                  |
+| [apm32s103vb-miniboard](apm32s103vb-miniboard)   | 极海官方 APM32S03VB-MINI 开发板  |
+| **F4 系列**                                      |                                  |
+| [apm32f407ig-minibroard](apm32f407ig-minibroard) | 极海官方 APM32F407IG-MINI 开发板 |
+| [apm32f407zg-evalboard](apm32f407zg-evalboard)   | 极海官方 APM32F407ZG-EVAL 开发板 |