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• 학기 중(약 6주간)은 파이썬 및 자바(안드로이드)를 주로 공부

• 모임은 월요일 7시 ~

• 역할 분담

  • 자바 어플리케이션 = 희수 + 무근
  • 각 장치들 사이의 통신, 영상처리 = 무근
  • 드론 제어 및 관리 = 기수

• 진행 상황 체크리스트(bold = 다음 목표)

  • 드론 관련(DR)

    • 책 구매 및 DR 공부
    • DR 및 부품 구매
    • 아두이노 및 부품 구매
    • DR 조립
    • DR - 아두이노 연결
    • 아두이노를 통해 DR 제어(Windows 환경에서)

  • 라즈베리파이 관련(PI)

    • PI의 제어정보로 아두이노-모터를 컨트롤
    • PI에서 카메라로 촬영된 영상 내 물체 인식
    • 사물인식 다양화
    • PI에서 APP으로 물체 인식 결과 전송
    • APP에서 전달된 물체 선택 정보를 수신
    • 수신된 물체 정보를 기반으로 이동 방향을 결정
    • 결정된 이동 방향으로 DR 이동

  • 안드로이드 어플리케이션 관련(APP)

    • 자바 훓기
    • 안드로이드 책 사기
    • PI와 통신이 가능한 APP 개발(통신만 소켓으로)
    • APP에 조종 콘솔 추가
    • 조종 콘솔에서 입력받은 데이터를 PI로 전송
    • PI에서 물체 인식 결과를 통해 얻은 영상을 APP에 스트리밍
    • 물체 선택 기능 및 선택된 물체의 정보 전달