docs(zh): add promise based push/replace (#2898)

* docs(zh): add promise based push/replace

* docs(zh): clarifying omit the 2nd and 3rd parameter behaviour

* Update docs/zh/guide/essentials/navigation.md

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Diff for: docs/zh/api/README.md

@@ -316,7 +316,9 @@ router.afterEach((to, from) => {})
 
 ``` js
 router.push(location, onComplete?, onAbort?)
+router.push(location).then(onComplete).catch(onAbort)
 router.replace(location, onComplete?, onAbort?)
+router.replace(location).then(onComplete).catch(onAbort)
 router.go(n)
 router.back()
 router.forward()

Diff for: docs/zh/guide/essentials/navigation.md

@@ -46,7 +46,7 @@ router.push({ path: '/user', params: { userId }}) // -> /user
 
 同样的规则也适用于 `router-link` 组件的 `to` 属性。
 
-在 2.2.0+，可选的在 `router.push` 或 `router.replace` 中提供 `onComplete` 和 `onAbort` 回调作为第二个和第三个参数。这些回调将会在导航成功完成 (在所有的异步钩子被解析之后) 或终止 (导航到相同的路由、或在当前导航完成之前导航到另一个不同的路由) 的时候进行相应的调用。
+在 2.2.0+，可选的在 `router.push` 或 `router.replace` 中提供 `onComplete` 和 `onAbort` 回调作为第二个和第三个参数。这些回调将会在导航成功完成 (在所有的异步钩子被解析之后) 或终止 (导航到相同的路由、或在当前导航完成之前导航到另一个不同的路由) 的时候进行相应的调用。在 3.1.0+，可以省略第二个和第三个参数，此时如果支持 Promise，`router.push` 或 `router.replace` 将返回一个 Promise。
 
 **注意**： 如果目的地和当前路由相同，只有参数发生了改变 (比如从一个用户资料到另一个 `/users/1` -> `/users/2`)，你需要使用 [`beforeRouteUpdate`](./dynamic-matching.md#响应路由参数的变化) 来响应这个变化 (比如抓取用户信息)。