[workqueue] rename rt_workqueue_critical_work as rt_workqueue_urgent_work

[mysterywolf]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。
The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 本拉取/合并使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[majianjia]

+1

[Guozhanxin]

+1, 我们是不是要新建一个issue，专门记录这些api更改，下次发布版本的时候，弄个迁移指南？

[mysterywolf]

+1, 我们是不是要新建一个issue，专门记录这些api更改，下次发布版本的时候，弄个迁移指南？

赞同，从4.0.4开始算吧。4.0.4里边已经删除一个工作队列的api了。

[Guozhanxin]

#5230

[Guozhanxin]

旧的可以加 废弃标志

[mysterywolf]

老的不能留，这个api不是什么关键的api，更新版本的时候编译报错，改一下就可以了。一味的强调兼容性会导致rtt存在大量的历史毒瘤。一旦一个软件其使用还涉及到这个软件的发展历史，对于初学者来讲是非常可怕的一件事情，因为我不光得学习这个操作系统本身，还得上一堂历史课。绝对不能为了兼容而兼容，迁移报错改就是了。而且这个本身就是当时提交pr时命名不细致造成的，不能将这个问题一直保留下来。一定要考虑用户学习成本的问题，不能说这个api只有我们内部自己知道来龙去脉，而用户看见这个操作一脸懵逼。

[majianjia]

可以等一个版本抛弃，但是一定要添加编译警告。留一定的预警时间。这些修改单独在版本更新的时候说明。
比如4.0.6的时候抛弃，如果考虑小版本兼容性，就等到 4.1.x 或者5.0 的时候抛弃。
RTT 要删的接口应该不止这一个，统一一下一个地方发布，然后发布migration guide

[majianjia]

像RTT这样直接提交到master branch 的仓库，master 应该当做nightly来对待，不兼容老版本是可以的。