[kernel][bsp][HUST_CSE]:设计新的消息接收函数，可以返回消息的实际大小

[xin-zheqi]

cloese #5730

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

消息队列接口设计不合理，rt_mq_recv不能传出消息的实际大小

你的解决方案是什么 (what is your solution)

编写一个新的函数可以返回消息的实际大小

在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)

ALL
]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[mysterywolf]

直接用rt_mq_recv函数即可，返回值改成rt_ssize_t >=0表示正确并返回实际长度， <0返回错误码

[xin-zheqi]

rt_size_t 是 unsigned long 类型
rt_err_t 是long类型
可以继续沿用 rt_err_t

[mysterywolf]

不是rt_size_t 是rt_ssize_t，两个s。 rt_ssize_t是有符号类型，在4.1.1版本之后新加的一个，就是为了这种即返回长度又可能返回错误码的情况准备的

[mysterywolf]

@Guozhanxin 郭老师麻烦review一下这个PR呗 我觉得没啥问题了

[mysterywolf]

请往我邮箱里随便发点什么 [email protected]

[mysterywolf]

33f550c