기능 구현

• Yolov8를 이용해서 객체 탐지
• DeepSort 알고리즘 이용해서 객체 라벨링 구성
• 중심 angle 측정
• Visualization
• • 추가 중

처리영상

ROBTOICS file list

• detect.py : 실행 파일
• detect_real_time.py : 처리 최적화 검사 파일
• helper : 모델 필요 수학 함수 및 셋업 함수 저장 파일

Robotics Folder list

• data : 테스트 데이터 폴더
• model : 모델 폴더
• result : 결과 저장 폴더
• setup : ARM based gpu 가속 기능 확인 폴더 for mac

Reference Code Link

• Yolov8 with DeepSORT Algorithms : https://thepythoncode.com/article/real-time-object-tracking-with-yolov8-opencv