[utest]add mutex_pi_tc

[zmshahaha]

拉取/合并请求描述：(PR description)

添加mutex优先级继承测试用例

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[Rbb666]

ci检查没通过，需要格式化下：

[polarvid]

CI 编译失败了，还请先修复保证 CI 没有问题~ 谢谢 🙏

[mysterywolf]

这个delay一定要注意 CI跑了快1个小时了都没有跑完，QEMU仿真世界的delay 1ms是现实世界的很多倍

[polarvid]

这个delay一定要注意 CI跑了快1个小时了都没有跑完，QEMU仿真世界的delay 1ms是现实世界的很多倍

估计是 #9368 patch 提到的问题导致的系统宕机。

[zmshahaha]

这个pr依赖于 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/9357/files ，修复mutex等待时被异常唤醒的问题